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轨道式运维巡检机器人OM-T3000

轨道式运维巡检机器人OM-T3000是将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合,长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的设备运行状态信息,分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态在内的各种状态特征,并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度,对隧道正常运行健康状况做出评估,提早发现异常,触发预警信号,为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。

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产品详情

交通隧道巡检机器人外观    巡检机器人在轨道上试运行

产品简介

轨道式运维巡检机器人OM-T3000是将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合,长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的设备运行状态信息,分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态在内的各种状态特征,以便了解隧道运行中因损伤或者退化而造成的改变,并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度,对隧道正常运行健康状况做出评估,在危及隧道结构安全性能的临界点到来之前提早发现异常,为隧道在特殊气候、交通条件下或隧道运行状况严重异常时触发预警信号,为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。

平台展示

隧道机器人平台操作系统

功能设计

轨道式运维巡检机器人OM-T3000分为机器人运行部分、物联传感部分、应用部分这三大部分。

1、机器人运行部分

主要包括轨道子系统、行进子系统、动力子系统、通讯子系统、定位子系统五大基础子系统,这五大子系统是保证交通机器人运行的基础,使其能延隧道侧壁自由运动,便于收集交通隧道内部运行过程中产生的各种数据。

2、物联传感部分

包括图像传感、声音传感、温湿度传感、危害气体传感、红外热成像传感、激光3维视觉传感、能见度传感等多种传感方式,是交通隧道机器人进行隧道感知的重要途径。

3、应用部分

在物联传感部分所获取大量数据基础上,具体展开的多种应用,包括自动预警子系统、紧急救援子系统、数据分析子系统、远程管理子系统等多种具体应用功能,满足用户需求。

三大组成部分

功能亮点

  • 1、功能设计遵循《公路隧道养护技术规范》(JTG-H12-2015)的要求
  • 2、实现对隧道内部机电设备、消防设施、土建、交通安全设施的日常运维巡检以及安全救援
  • 3、具体包括隧道内部检查、设备巡检、事故侦测、安全防护、现场救援、设施防盗等几大功能


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