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400-030-5510轨道式运维巡检机器人OM-T3000是将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合,长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的设备运行状态信息,分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态在内的各种状态特征,并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度,对隧道正常运行健康状况做出评估,提早发现异常,触发预警信号,为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。
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轨道式运维巡检机器人OM-T3000是将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合,长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的设备运行状态信息,分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态在内的各种状态特征,以便了解隧道运行中因损伤或者退化而造成的改变,并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度,对隧道正常运行健康状况做出评估,在危及隧道结构安全性能的临界点到来之前提早发现异常,为隧道在特殊气候、交通条件下或隧道运行状况严重异常时触发预警信号,为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。
轨道式运维巡检机器人OM-T3000分为机器人运行部分、物联传感部分、应用部分这三大部分。
1、机器人运行部分
主要包括轨道子系统、行进子系统、动力子系统、通讯子系统、定位子系统五大基础子系统,这五大子系统是保证交通机器人运行的基础,使其能延隧道侧壁自由运动,便于收集交通隧道内部运行过程中产生的各种数据。
2、物联传感部分
包括图像传感、声音传感、温湿度传感、危害气体传感、红外热成像传感、激光3维视觉传感、能见度传感等多种传感方式,是交通隧道机器人进行隧道感知的重要途径。
3、应用部分
在物联传感部分所获取大量数据基础上,具体展开的多种应用,包括自动预警子系统、紧急救援子系统、数据分析子系统、远程管理子系统等多种具体应用功能,满足用户需求。
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